調(diào)度系統(tǒng)可以調(diào)度一臺(tái)AMR對(duì)接多臺(tái)跨樓層設(shè)備，例如與電梯的對(duì)接，需要調(diào)度系統(tǒng)與電梯控制器按照通訊協(xié)議進(jìn)行信號(hào)交互，包括各樓層信號(hào)、平層信號(hào)、開(kāi)門(mén)完成與關(guān)門(mén)完成信號(hào)，這對(duì)調(diào)度系統(tǒng)提出了較大的挑戰(zhàn)，如果AMR與電梯對(duì)接技術(shù)不完善，需要人工搭配AMR共同進(jìn)出電梯，不僅浪費(fèi)人力，還存在人機(jī)混合的安全風(fēng)險(xiǎn)；在AMR與電梯對(duì)接技術(shù)成熟后，也會(huì)存在AMR與電梯對(duì)接的安全性與穩(wěn)定性等問(wèn)題，比如信號(hào)丟失，或者信號(hào)收發(fā)錯(cuò)漏等，導(dǎo)致AMR與與電梯對(duì)接時(shí)不能正常工作。

對(duì)接技術(shù)要求

螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)多年的技術(shù)沉淀，成功解決了與電梯對(duì)接時(shí)出現(xiàn)的信號(hào)掉線(xiàn)、丟失以及誤動(dòng)作等行業(yè)痛點(diǎn)，并且與電梯廠家制定通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證通信對(duì)接百分之百正常。

自動(dòng)化搬運(yùn)效率的提升對(duì)電梯的運(yùn)行效率也提出較高的要求，比如與電梯對(duì)接時(shí)的不必要等待，以及多臺(tái)AMR同時(shí)進(jìn)出電梯，導(dǎo)致電梯口多臺(tái)AMR排隊(duì)等候等問(wèn)題，螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AMR進(jìn)行調(diào)度和管制，結(jié)合自主通訊技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AMR合理有序進(jìn)出電梯，避免了電梯口擁堵，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)平穩(wěn)有序。

青島螞蟻機(jī)器人基于多年的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)沉淀，擁有成熟的跨樓層搬運(yùn)解決方案，并成功應(yīng)用于多個(gè)項(xiàng)目實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)，詳見(jiàn)【案例分享】實(shí)現(xiàn)多樓層搬運(yùn)，螞蟻機(jī)器人助推生物科技行業(yè)物流變革。

螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)支持AMR與電梯、立庫(kù)、提升機(jī)等多種自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，24小時(shí)全方位管理AMR的運(yùn)行狀態(tài)和路徑規(guī)劃，根據(jù)各樓層的實(shí)際業(yè)務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跨樓層調(diào)撥，有效解決不同時(shí)間、不同樓層的流量波動(dòng)問(wèn)題。螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)提供倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)兩種業(yè)務(wù)對(duì)接模式的標(biāo)準(zhǔn)接口，無(wú)需額外基礎(chǔ)設(shè)施，部署快，10分鐘快速部署AMR，柔性高。

自動(dòng)呼叫門(mén)開(kāi)關(guān)^?

螞蟻AMR采用激光和視覺(jué)混合導(dǎo)航，精準(zhǔn)與電梯/提升機(jī)對(duì)接，完成物料跨樓層自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，大幅提高了物流效率，節(jié)省了人力成本。

?自主進(jìn)出電梯，7*24跨樓層作業(yè)

?最大化利用電梯空間

可跨越30mm內(nèi)外間隙及10mm高度差

?集群調(diào)度系統(tǒng)，遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)電梯，無(wú)需人工介入