交叉帶產(chǎn)線智能制造項目引入了螞蟻機器人7臺激光SLAM轉(zhuǎn)運AGV、RCS-調(diào)度系統(tǒng)、RCS-監(jiān)控系統(tǒng)、AGV仿真系統(tǒng)以及自動充電站和服務器等配套設(shè)備，打造了交叉帶智能生產(chǎn)示范項目，提高工作效率和安全性的同時，還具備參展性，全面展示了集聚人工智能、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù)于一體的智能制造示范工廠。

交叉帶產(chǎn)線智能制造項目視頻

交叉帶生產(chǎn)線作為傳統(tǒng)工業(yè)制造較為常見的場景之一，面臨著生產(chǎn)效率低下、工作強度大、柔性化生產(chǎn)能力差等問題，產(chǎn)能低、成本高，加速了制造企業(yè)向無人化、智能化轉(zhuǎn)型。

1、交叉帶生產(chǎn)線日產(chǎn)能按照12小時工作制，目標是400套，目前產(chǎn)線日產(chǎn)能是200套，只有目標產(chǎn)能的一半；人均小時產(chǎn)能是1.19臺，人工成本比重大，且效率低。

2、交叉帶生產(chǎn)線各個工位的節(jié)拍匹配度較差，如下圖各工序的柱狀圖數(shù)據(jù)，雖然目前靈活安排有富余時間的工人在進行配合生產(chǎn)，從產(chǎn)能數(shù)據(jù)上看，效果不是很理想。

3、浪費時間較多，浪費時間約10%。

4、個別工序的裝配工藝較落后，影響效率。

5、生產(chǎn)還是以手動為主，自動化、智能化和數(shù)字化水平較低。

交叉帶生產(chǎn)線智能改造項目引入了螞蟻機器人7臺激光SLAM轉(zhuǎn)運AMR、RCS-調(diào)度系統(tǒng)、RCS-監(jiān)控系統(tǒng)、AMR仿真系統(tǒng)以及自動充電站和服務器等配套設(shè)備，實現(xiàn)物料的自動化運輸以及與產(chǎn)線的對接，滿足柔性生產(chǎn)的物料配送需求。

輥筒搬運：螞蟻機器人模塊化通用底盤頂部搭載輥筒，是較為常見的工業(yè)自動化場景中的物料搬運，通過與輥筒線自動對接，實現(xiàn)不同生產(chǎn)線間各個工位的物料搬運，全自動裝卸物料，讓傳送帶無限延展，打通全生產(chǎn)線物料流，整個運輸過程全程自動化運行，有效提升生產(chǎn)柔性。

舉升搬運：螞蟻機器人模塊化通用底盤頂部搭載舉升模塊，高精度自動識別貨架，作業(yè)更流暢。激光SLAM導航和二維碼導航齊驅(qū)并進，輕松實現(xiàn)窄通道和人流量密集的復雜場景下的物流搬運，3D視覺相機讓避障功能更強大，模塊化的設(shè)計，提供對內(nèi)和對外的標準接口，通用性強。

RCS調(diào)度系統(tǒng)：自研核心算法，多路徑最優(yōu)規(guī)劃及車輛集群調(diào)度，實時與車輛通訊，在線監(jiān)控系統(tǒng)動態(tài)顯示各車輛工作位置及運行狀態(tài)，優(yōu)化交通管制及任務信息，避開擁堵路段，通過與現(xiàn)場其他自動化系統(tǒng)的聯(lián)動和上下游設(shè)備及系統(tǒng)的無縫對接，實現(xiàn)全局最優(yōu)路徑導航規(guī)劃。

在AI調(diào)度算法的加持下，7臺螞蟻AMR自主完成高效、準確、靈活的物料搬運任務，完成從生產(chǎn)到入庫的搬運和碼放，實現(xiàn)制品流轉(zhuǎn)的自動化，提高效率的同時減少出錯率；通過RCS調(diào)度系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)及物料數(shù)據(jù)可視化，幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)與物流流程，實現(xiàn)工業(yè)信息化。

軟硬件一體化交付平臺，滿足交叉帶生產(chǎn)復雜場景的多元化需求，包括從線端配送到自動化立體倉庫，以及人機混合、無人裝卸等復雜多樣搬運場景。

交叉帶產(chǎn)線改造完成后，大幅度降低人力成本，一條生產(chǎn)線可節(jié)省7個操作人員，降低勞動強度，讓員工可以專注于更高價值的生產(chǎn)活動。

經(jīng)過智能化改造的產(chǎn)線，產(chǎn)能提升一倍，縮短了節(jié)拍時間和各工序的生產(chǎn)周期，消除瓶頸工序，降低瓶頸風險，提高了生產(chǎn)效率。另外通過優(yōu)化裝配工藝，拆分工位內(nèi)容、增加并行工位，提高各工位裝配質(zhì)量及檢測收手段提高一次直通率，提升合格率。

目前交叉帶產(chǎn)線改造項目具備可擴展性性能，兼容類似的產(chǎn)品生產(chǎn)且已具備參觀性，線體配置了力矩螺釘槍及MES系統(tǒng)展示，AMR配料，全面展示了智能制造。通過模塊化產(chǎn)品部署、平臺系統(tǒng)交付，持續(xù)價值提供，螞蟻機器人優(yōu)秀的復雜場景服務能力助力客戶打造交叉帶產(chǎn)線標桿項目。