項(xiàng)目難點(diǎn)

室內(nèi)+室外切換

收貨區(qū)幾乎是在室外環(huán)境下運(yùn)行，對AMR的激光導(dǎo)航要求很高，在強(qiáng)光的影響下很容易丟失激光定位，對AMR激光頭的遮光設(shè)計(jì)要求很高。

同時(shí)下雨天情況下容易打滑和反光，影響AMR的穩(wěn)定運(yùn)行。

人車混行復(fù)雜場景

AMR行駛通道上經(jīng)常會有工人開的叉車來回搬運(yùn)，人車交互比較頻繁，場景復(fù)雜，對AMR的避障能力提出較高的要求。

高難度交通管制

現(xiàn)場可供使用的通道較小，還需要避開運(yùn)行通道上的立柱，故在收貨區(qū)設(shè)置了很多的公共區(qū)域點(diǎn)，導(dǎo)致AMR交互非常多而且頻繁，在有限的空間上需要行駛12臺AMR對交通管制系統(tǒng)要求很高。

與第三方AMR協(xié)作

在AMR的行駛路線上有多臺第三方AMR同時(shí)運(yùn)行，容易互相影響甚至發(fā)生互鎖。螞蟻AMR通過調(diào)度系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)接口與第三方AMR進(jìn)行交互、靈活調(diào)整避障距離等多種方法進(jìn)行協(xié)作，避免發(fā)生擁堵，最大限度提高客戶搬運(yùn)需求。

解決方案

通過引入12臺3T牽引式移動機(jī)器人，覆蓋室內(nèi)外作業(yè)流程。厘米級高精度定位導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的避障感知；自動取放貨，完成全流程自動搬運(yùn)；支持搬運(yùn)物料重量可達(dá)3噸，一次可牽引5托貨物。強(qiáng)大的通信能力、避障能力以及環(huán)境適應(yīng)能力，輕松應(yīng)對跨室內(nèi)外、跨車間轉(zhuǎn)運(yùn)的場景。

螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)制定了高效捷徑的線路規(guī)劃，降低交通沖突風(fēng)險(xiǎn)，有效縮短了物料等待時(shí)間，規(guī)范了現(xiàn)場秩序，規(guī)模化集群運(yùn)行，多車體集群協(xié)作，實(shí)現(xiàn)柔性配送和集群管理。

產(chǎn)品介紹

通過先進(jìn)的激光導(dǎo)航定位，螞蟻機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外的環(huán)境切換，在人車混行和多車混行的復(fù)雜場景下，通過安全傳感器和底部避碰雷達(dá)等安全模塊，全方位保障人車貨安全，打通全場信息流和設(shè)備流，實(shí)現(xiàn)貨物的自動化搬運(yùn)。